1902年2月22日，俱乐部得到政府正式承认，马德里足球俱乐部成立。 俱乐部成立初期，多参加地区级联赛和简单的“地方联赛”。 参加国家级赛事始于1903年正式开始的国王杯。俱乐部赢得了前四次国王杯冠军。 当时的西班牙还没有举办全国联赛，只有王室举办的西班牙杯。 马德里队于1905年首次夺冠，并在此后连续三年夺冠。 “皇家”称号被推迟到1920年，几经周折，皇冠俱乐部于1941年重新获得“皇家”称号并延续至今。 1920年10月29日，时任西班牙国王阿方索十三世在俱乐部名称中添加了西班牙语中“皇家”一词，意为皇家，以推动首都马德里足球运动的发展。 自此，俱乐部正式更名为皇家马德里足球俱乐部。 1928年，西班牙甲级联赛开始时有10支球队。 在之前的几个西甲赛季中，皇马由于球队实力相对较弱，未能获得西甲冠军。 直到著名球员查莫拉的引进，他们才在1931/1932赛季首次夺得冠军。 并于次年成功卫冕。 球队于1931年首次夺得西甲联赛冠军，并于1933年再次夺得西甲冠军。此后，由于西班牙政局动荡和内战爆发，皇马经历了一段困难时期。 到了1941年，皇马重新获得“皇家”称号后，俱乐部才刚刚扫除阴霾。

1943年，圣地亚哥·伯纳乌作为唯一“具有真正的才华和实际知识，能够被主席接受，能够得到国家奥委会和西班牙体育联合会认可”的候选人被皇家马德里俱乐部录取。 从此，皇马的“伯纳乌时代”开始了。 当年国王杯半决赛的国家德比已经成为永恒的经典，首回合巴萨3:0获胜，回到伯纳乌次回合，上半场巴萨0:8落后最终，皇马以11:1获胜，舍巴的辉煌篇章1947年，查马丁球场竣工，皇马球员第一次身着白色号码服走进这座伟大的球场，在接下来的几年里，皇马的成绩1953年随着“神奇教练”恩里克·费尔南德斯的到来，皇马正式采用了当时流行的高级阵型“WM”阵型，伯纳乌主席也在那个赛季为皇马签下了阿尔弗雷多·迪·斯蒂法诺，从此，与帕科亨托、马特奥斯等球员的到来，皇马时隔21年夺得1954年西甲冠军。1950年代初期，皇马花重金聘请世界各地的球员，引进了亨托和迪斯蒂法诺，并引进了球员。到了20世纪的黄金时代。 1954年，皇马终于时隔21年重夺西甲冠军，并于1955年再次夺得联赛冠军。同年，欧洲足联创办首届欧洲冠军杯赛。 皇马代表西班牙参赛，一举夺得前五届欧洲冠军杯冠军。 这一纪录从未被任何球队打破，皇马也因此成为欧洲的“梦想”。 1955年，皇马夺得西甲联赛冠军后，来到法国参加四年一度的欧洲传统赛事“拉丁杯”，并击败了法甲球队。 镜头获胜。

此时的皇马已经云集了迪斯蒂法诺、亨托、华尼托、里亚尔、萨拉、莫洛尼等巨星，而当时的“查马丁”球场也是为了纪念这位伟大的总统而修建的。 为了致敬，它被正式更名为“圣地亚哥伯纳乌球场”。 1956年，随着法国足球杂志《队报》主办的欧洲俱乐部赛事“欧洲冠军联赛”的诞生。 1956年，伯纳乌当选为欧洲联赛执行委员会第一副主席。 首届欧冠决赛，皇马4:4击败朗斯，成为首届欧冠冠军。 从1956年到1960年，皇马连续五次夺得欧冠冠军，垄断了这项赛事的前五届冠军。 1957年皇马在伯纳乌击败佛罗伦萨，1958年在布鲁塞尔击败AC米兰，1959年在朗斯击败，皇马四连胜。 从1957年开始，伯纳乌逐渐击败了雷蒙德·科帕、多明戈斯、卡纳等人，莱奥等人的引进，让皇马主席的引援思路逐渐清晰，成为后世皇马高管始终遵循的“金科玉律”—— “买昂贵的球员，但他们必须物有所值；买年轻的球员，但他们必须有潜力。” 1958年，匈牙利足球之王普斯卡什的到来具有划时代的意义。签下一名31岁球星除了需要勇气之外，“飞上校”的祖国也因苏联粗暴干涉其内政，普斯卡什在马德里的行动具有一定的“避难”意义，不过迪斯蒂法诺很快就发现，总统先生为他签下的这位“长相胖子”的队友竟然如此强大、高效。两人在1960年欧冠决赛中联手取得7胜，德国队法兰克福是那个时代最具代表性的经典之战。

当时皇马还对阵冉冉升起的足坛王者贝利领衔的巴西桑托斯队，结果依然是皇马5:3获胜。 在连续五次称霸欧洲之后，皇马开始衰落。 1964年，时年38岁的“金箭”因身体原因无法继续带领球队走上连续胜利的轨道。 他与伯纳乌主席之间的两封告别信也成为了皇马历史上的珍贵遗物。 最终，阿尔弗雷多·迪斯蒂法诺转会至西班牙人队，结束了自己12年的白衣生涯。 欧战失利引发的贷款紧缩让俱乐部陷入了困境。 为了应对财政困难，皇马决定于1956年开始建设体育城，直到1963年才竣工。1963年至1973年的十年间，皇马获得了5次联赛冠军、1次国王杯冠军和1次欧洲冠军联赛冠军。冠军奖杯。 亨托也因此成为历史上唯一一位赢得6次欧冠冠军的球员。 此后，皇马陷入了一段沉寂期。 1970年代，皇马继续保持强劲的夺冠势头。 这一时期虽然没有特别大牌的球星，但凭借球队的拼搏和团结，他们在1972年、1975年、1976年、1978年和1979年五次夺得联赛冠军。1973年，伯纳乌球场进行了改造工程。 次年，执教14年的功勋主帅穆尼奥斯接任，宣告了一段俱乐部历史的结束。 1978年，83岁的伯纳乌主席因癌症去世。 此后，71岁的路易斯·德卡鲁斯接替了老主席的位置，成为俱乐部新任主席。

迈向新时代 1979年，皇马在伯纳乌球场进入了另一个时代，即南斯拉夫·博斯科夫执教的时代。 那一年的国王杯决赛在皇马和“皇马二队”卡斯蒂利亚之间进行。 最终，皇马捧起了奖杯。 1980年夺得联赛和杯赛冠军后，除1982年杯赛冠军外，连续五年无缘冠军，进入困难时期。 1982年世界杯决赛在圣地亚哥伯纳乌球场举行。 意大利队击败联邦德国队，第三次夺得冠军。 但人们对那个时代更多的记忆是皇马“球员罢工”的混乱。 随着独裁者弗朗哥的去世，皇马球员在1982年和1984年进行了历史上的两次重要罢工，前一次也导致落后2分的皇马丢掉了当赛季的西甲冠军。 1985年，皇马夺得历史上第一座欧洲联盟杯的三天后，皇马历史上第三位德高望重的主席门多萨接管了伯纳乌。 他统治的10年是皇马重回辉煌的前奏。 当年，皇马引进了墨西哥球星乌戈·桑切斯和阿根廷球星巴尔达诺皇家马德里足球俱乐部，再加上国内球星布特拉格诺等，实力大增。 他们于1985年和1986年两次夺得联盟杯冠军，成为联盟杯历史上第一支连续两年夺冠的球队。 王朝的复兴始于1986年，当时荷兰人本哈克成为皇马主教练。 布特拉格诺、米歇尔、桑切斯、巴斯克斯和帕德萨被誉为“皇马皇冠上的五颗明珠”。

虽然经历了一些波折，但在他们的共同努力下，皇马从1986年到1990年连续五个赛季夺得西甲冠军，实现了俱乐部历史上第二个“五连冠”。 第一次是在1960年～1964年，从1986年到1990年，皇马连续五次夺得联赛冠军，创下了西班牙足坛的历史纪录，但他们始终没有获得欧洲冠军杯的参赛资格。 1990年夺得西甲冠军后，俱乐部因经营不善而负债累累。 与此同时，巴萨短暂低迷后的复苏给球队造成了巨大打击。 威尔士人托沙克成为皇马新任主帅。 在他的带领下，皇马在该赛季的38场西甲比赛中攻入107球。 “蚂蚁”乌戈·桑切斯也成为皇马历史上效率最高的射手之一，但随着“五鹰”时代的结束，皇马再次陷入了小低潮期。整个上半场20世纪90年代，西甲被克鲁伊夫治下的巴萨“梦之队”统治，直到1994年，重返皇马的巴尔达诺提拔年轻的劳尔，并从巴萨挖来这位丹麦天才球星，1995年击败巴萨的劳德鲁普终于回归阔别西甲冠军四年后来到伯纳乌。1995年，皇马在伯纳乌以5球击败巴塞罗那，终于再次夺得联赛冠军，然而仅仅一年后，他们只获得联赛第六名。联赛跌至十多年来的最低点，1996年卡佩罗接手皇家马德里足球俱乐部，带领这支豪华球队夺得联赛冠军。

1996年，在经历了一个无果而终的赛季后，意大利人卡佩罗来到了皇马。 这位意志坚强的主教练帮助球队击败了C罗和巴萨，再次夺回了西甲冠军。 1997年至2002年，皇马三次夺得欧洲冠军杯冠军。 除了之前两届欧冠冠军之外，皇马还被国际足联评为“20世纪最佳球队”。 德国人海因克斯是皇马历史上最矮的主帅，但他却帮助俱乐部时隔32年重夺欧洲冠军联赛冠军。 凭借苏克、米贾托维奇和劳尔组成的攻击线，1997/1998赛季，皇马在欧冠决赛中遇到了意大利豪门尤文图斯。 最终，米贾托维奇的进球帮助皇马获胜。 该队历史上最后一次赢得大耳朵杯冠军。 后来到来的希丁克帮助皇马夺得伯纳乌杯和丰田杯冠军。 [6] 银河战舰进入2000年后，皇马在主席弗洛伦蒂诺·佩雷斯的带领下，奉行“巨星政策”，致力于打造极其豪华的“银河”。 菲戈、齐达内、C罗、贝克巨星哈姆、欧文相继加盟皇马。 耶罗、马克莱莱、麦克马纳曼、坎比亚索等中场球员的相继离开，导致皇马中场实力疲软。 奎罗斯、卡马乔、拉蒙、卡洛、罗森博格、卡佩罗等主帅频繁更换，更衣室矛盾不断，最终导致弗洛伦蒂诺不得不黯然退位。 [7] 2000年，几乎一生都在皇马度过的德尔博斯克成为皇马主帅。

虽然在联赛中输给了拉科，但在欧战中却击败了上届冠军曼联和拜仁慕尼黑。 在赛季末的欧冠决赛中，他们轻松赢得了历史上首场“决赛德比”，击败了同样来自西班牙的巴伦西亚，从而第8次夺得欧冠冠军。 同年，建筑大亨弗洛伦蒂诺在主席连任中得到前主席门多萨的支持，击败前任桑斯，成为皇马历史上第14位主席。 弗洛伦蒂诺主张巨星政策，并声称俱乐部将在他的带领下实施“一年一名巨星”的转会策略。 自此皇家马德里足球俱乐部，皇马俱乐部进入了新的历史时期，弗洛伦蒂诺的球队被足球评论家称为“银河战舰”。 上任伊始，弗洛伦蒂诺作为主席的第一个重要签约就是签下葡萄牙球星路易斯·菲戈。 年底，金球奖先生以5610万美元的身价成为皇马“银河战舰”时代的世界纪录。 第一位引进的球员与劳尔、卡洛斯和耶罗一起组成了强大的阵容。 葡萄牙人的到来帮助皇家马德里赢得了2001年西甲联赛冠军。 2001年，法国人齐达内以高达7600万欧元的转会费成为弗洛伦蒂诺的第二个“猎物”。